萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞地方、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，就如其它聯(lián)軸器一樣型號(hào)規(guī)格很多，但是其聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器不同，該萬(wàn)向聯(lián)軸器市場(chǎng)需求型號(hào)比較單一，常用的主要有SWC，SWP，WS等幾種。其它規(guī)格型號(hào)有的甚至很多工廠已經(jīng)停止加工生產(chǎn)了。

萬(wàn)向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線夾角 不相同，一般 ≤5°～45°之間。從運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，萬(wàn)向聯(lián)軸器主動(dòng)端速度 1與從動(dòng)端角速度 2之間的關(guān)系 分為等角速和不等角速兩類。等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器即 1= 2，此時(shí)，主、從動(dòng)端之間可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如雙聯(lián)十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器、球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器、三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器等。不等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，即 1≠ 2，此時(shí)，主、從動(dòng)端之間不能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如單聯(lián)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器等。萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角 的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接 的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)。

萬(wàn)向聯(lián)軸器的****特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。重型萬(wàn)向聯(lián)軸器常用于冶金機(jī)械、重型機(jī)械、石油機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等；中型和輕型萬(wàn)向聯(lián)軸器常用地汽車、機(jī)車等車輛和輕工機(jī)械等；小型萬(wàn)向聯(lián)軸器（WS、WSD小型十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器、WSS可伸縮型萬(wàn)向聯(lián)軸器）主要是傳遞運(yùn)動(dòng)，一般用于精密機(jī)械和控制機(jī)構(gòu)。 該萬(wàn)向聯(lián)軸器用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器。兩軸線****夾角可達(dá)45°，廣泛用于機(jī)床、汽車、精密機(jī)械和重型機(jī)械等。萬(wàn)向聯(lián)軸器由兩個(gè)叉形零件和一個(gè)十字形零件聯(lián)接而成。當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度ω 1旋轉(zhuǎn)時(shí)，如兩軸線夾角為 α，則從動(dòng)軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內(nèi)作周期性變化，從而引起附加動(dòng)載。因此，單個(gè)萬(wàn)向聯(lián) 軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點(diǎn)，可采用雙聯(lián)萬(wàn)向聯(lián)軸器，即用一根中間軸聯(lián)接兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器,安裝時(shí)使主、從動(dòng)軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi)，這樣能使主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度隨時(shí)相等。